ושוב רובוטיקה לעזרת אנשים עם מוגבלויות
עד כה, היינו עדים למספר לא מבוטל של שלדים חיצוניים רובוטיים שנועדו לעזור לאנשים משותקים לעמוד שוב על הרגליים.
אז מה היה לנו?
1. REX-The Robotic Exoskeleton– מדובר במכשיר ששולט על התנועות בעזרת ג'ויסטיק. המכשיר שוקל 38 ק"ג והוא מותאם אישית עבור כל משתמש. המכשיר פועל על סוללה קלה, שנטענת ובעלת תוחלת חיים ארוכה. העלות הצפויה של המכשיר היא קרוב ל-150.000$…
2. eLEGS -המכשיר כולל מחשב וסוללה, מתלבש על גבו של המשתמש, כמו תרמיל ויכול לעבוד שישה עד שמונה שעות על טעינה אחת. משאבות של נוזל הידראולי מזיזות את האגן והברכיים בעת ובעונה אחת. המכשיר מתכנת מסלול הליכה המבוסס על נתונים שנאספו מהליכה טבעית של אנשים (זוויות ירכיים, כיפוף ברכיים). חיישני לחץ בעקבים של כל רגל מוודאים ששתי הרגליים לא עוזבות את הקרקע באותו זמן. הערכת עלות המכשיר בשוק היא בסביבות 100,000$…
3. ReWALK– הגאווה הישראלית של שלד חיצוני רובוטי. הרגליים הממונעות, שמוחזקות במקום על ידי פלטה ברגל שרתומה סביב המותניים והכתפיים, מופעלים על ידי סוללה נטענת המספיקה ל-3.5 שעות של שימוש. הסוללה נמצאת בתוך תרמיל יחד עם המחשב. עם זאת, בניגוד לשלד רובוטי REX, אשר נשלט על ידי ג'ויסטיק, ReWalk משתמש בחיישני תנועה כדי לזהות תנועות של המשתמש ולתרגם אותם לתוך התנועה של המפרק.
4. Ekso– הכוכב האחרון בתחום של שלדים רובוטיים. ההתקן יאפשר לחולים עם פגיעות בחוט השדרה להתאמן תחת פיקוח רפואי. עד אמצע שנת 2012, החברה מתעתדת לספק את המכשיר לטיפולי פיזיותרפיה ביתיים. בהתחלה, התפקיד של האדם יהיה לאזן את פלג גופו העליון כאשר בשלבים הראשוניים, המטפל ישתמש בשלט רחוק כדי לאותת לרגליים לצעוד קדימה. במודל מתקדם יותר, צפוי שלקביים יהיו חיישני תנועה שיאפשרו תקשורת עם הרגליים, ובכך לאפשר למשתמש בשלד שליטה מלאה.
Ekso Bionics' exoskeleton for paraplegics
