גישה הידועה בשם "שליטה משותפת" יכולה לסייע לאנשים משותקים להגיע לניידות משופרת על ידי הפיכת אותות המוח לפקודות יותר מסובכות ממה שניתן היה לבצע עד היום, באמצעות שיטה המשלבת שליטה מוחית של האדם יחד עם בינה מלאכותית של כסא הגלגלים הרובוטי.

כסא גלגלים שפותח על ידי חוקרים במכון הפדראלי לטכנולוגיה בלוזאן, מבוסס על תוכנה שיכולה לקחת פקודה פשוטה כמו "שמאלה" ולהעריך את השטח באופן מיידי כדי להבין איך לבצע את הפקודה מבלי להתנגש בשום דבר בדרך. התוכנה יכולה גם להבין כאשר הנהג רוצה לנווט אל אובייקט מסוים, כמו למשל שולחן.

קיימות כיום מספר טכנולוגיות המאפשרות למטופלים לשלוט במחשבים, תותבות והתקנים אחרים באמצעות אותות מעצבים, שרירים או המוח. EEG (רשמת מוח חשמלית) התפתחה בצורה מבטיחה עבור מטופלים משותקים והיא מאפשרת להם לשלוט במחשבים או כסאות גלגלים. המשתמש צריך ללבוש כובע בצורת כיפה שמעבירה את האותות למכשיר ולעבור הכשרה מתאימה. המטופל מנייד את כסא הגלגלים פשוט על ידי כך שהוא מדמיין הזזת חלק מהגוף: לדוגמא, חשיבה על הזזת היד השמאלית מכוונת את כיסא הגלגלים לפנות שמאלה. פקודות יכולות להיות מופעלות גם על ידי משימות שכליות מסוימות, כגון ביצוע חישובים ספציפיים בראש.

אבל ל-EEG יש רמת דיוק מוגבלת, והוא גם יכול לפענח רק כמה פקודות שונות. "שמירה על ריכוז לאורך זמן בעת שמנסים לתמרן כסא גלגלים בסביבה עמוסה יכול להיות מעייף מאוד" מוסיף חוסה דל מילאן, אחד ממובילי הפרויקט החדש. "אנשים לא יכולים לשמור על רמת שליטה נפשית כזו לפרקי זמן ארוכים". הריכוז הנדרש גם יוצר אותות רועשים זה יכול להקשות על הפענוח של הפקודות על ידי המכשיר.

"שליטה משותפת" פותרת בעיות אלה, כי האנשים לא צריכים להנחות את הגלגלים ברציפות כדי לנוע קדימה. הם צריכים לחשוב על הפקודה רק פעם אחת והתוכנה כבר דואגת לשאר.

כיסא הגלגלים מצויד בשתי מצלמות כדי לעזור לו לזהות מכשולים ולהימנע מהם. אם הנהג רוצה להתקרב לאובייקט במקום לנסוע מסביב לו, הוא יכול לתת פקודה לנסוע ישירות אליו והכיסא ייעצר מרחק קצר מהאובייקט הרצוי.

באב טיפוס של מילאן יש 16 אלקטרודות שעוקבות אחר פעילות המוח של המשתמש אך עד כה הוא לא נבדק על מטופל משותק.

הדגמה של כסא גלגלים ניתן לראות כאן

מתוך-Technology Review

תרגום ועריכה: אנה רייזמן